LSA Solution Software 複数の自動化測定作業に向けた仮想の測定作業場を生成 仮想測定シミュレーションによる最適のロボット測定及びスキャニング経路を生成 ロボット キャリブレーション技術によう精密なオフラインのロボットプログラミングを提供 自動化測定システムのハードウェアの統合的コントロール及び運営 測定データの取得及びリアルタイムの測定結果をモニタリング 様々なケースに応じるエラー復旧シナリオを保有
DMWorks-LSA 多様な設備ライブラリを用いる仮想の測定作業場を構築 仮想の作業場キャリブレーションによる精密なオフラインのロボットプログラミング 最適のロボット測定経路を生成するための仮想測定シミュレーション 多様なロボット言語のオフラインプログラミングを提供 LSA-Controller 測定設備の制御し、死蔵化測定作業場における統合的な運営及び管理を実施 リアルタイムで測定データの取得及び管理 システムモニターリング及びエラー復旧シナリオを保有
複数の自動化測定作業場における仮想測定シミュレーション及びオフラインのロボットプログラミングソリューション ロボット動作シミュレーションによる最適のロボット測定及びスキャニング経路を生成 ロボットキャリブレーション及び作業場間のアラインメントにより、ロボット測定プログラム位置の誤差を最小限にし、精密的で信頼できるオフラインのロボットプログラミング(OLP)を提供 仮想の測定作業場を生成 仮想の測定作業場を構成する設備に対する様々なライブラリを提供し、ユーザーの望む自動化測定作業場を簡単で速やかに構築できる環境を提供 測定する製品の様々な形状情報(Geometric Feature)の定義及び登録を実施 様々な設備ライブラリを提供 作業場を構築する時に必要な様々な設備ライブラリを提供 測定した形状情報を管理 測定した様々な形状（ポイント、ホール、エッジライン、サーフェイス）を製品に定義及び登録 精密なオフラインのロボットプログラミングに向けた仮想作業場キャリブレーション 仮想作業場を実際の作業場に一致化させ、ロボットスキャニングプログラム位置の誤差を最小限にし、精密的で信頼できるオフラインのロボットプログラミング(OLP)を提供 ロボット機構学キャリブレーション 仮想のロボットキャリブレーション技術で仮想と実際のロボットの位置や機構学的誤差を最小限に 製品アラインメント 仮想製品の位置及び方向を実際と同様に補正 ターンテーブルキャリブレーション 仮想ターンテーブルの上板の位置と 制御角度を実際と同様に補正 トラッカーアラインメント 2台のトラッカーの位置関係を補正 仮想測定シミュレーション 様々なレーザースキャニングシミュレーション、レーザートラッキングシミュレーションにより、測定する製品を均一的な品質でスキャニングできる最適のロボットスキャニング経路を生成 測定シミュレーションにより実際環境におけるトラッカーのビーム切れや完全反射などの問題を事前に防止して最適の測定制御パラメータを含めるロボットスキャニング経路を生成 ロボットスキャニング経路を自動生成 様々なスキャニング経路の属性設定及び簡単なロボットスキャニング経路を生成 ロボット経由経路を自動生成 スキャニング経路とそれを接続するロボットの軽油経路を自動で生成し、作業時間を短縮 ロボット経由経路を修正 最適の軽油経路の自動探索機能により、簡単に軽油経路を修正 測定設備シミュレーション 様々なタイプのReflector (Scanner, T-Mac, Reflector)に対するシミュレーション環境 現象を検討 特定の姿勢において、トラッカーがスキャナーのPrism/LEDをトラッキングできなく、スキャニングされない現象を仮想環境にて事前に検証 反射を検討 製品の特定面において、光が100%スキャニングされない光学現象を仮想環境にて事前に検証 スキャニングオプションを制御 様々なスキャニングオプションを提供し測定する形状に合わせたオプションを設定 スキャン作業状態をリアルタイムで表示 生成されたスキャニング経路のトラキング、ロボットの姿勢不良、設備間の衝突などの状態をリアルタイムで表示し、様々な問題を事前に防止 オフラインのロボットプログラミング 様々なロボット言語に対するオフラインプログラミング(OLP)機能を提供し、DMWorks-LSAから生成したロボットプログラムを実際のロボット言語に自動で変換 DMWorks-LSAから生成したロボットプログラムを実際のロボット言語に変換する際に独自の検査により実際のロボットにおける誤作動を防止 実際ロボットから生成したロボットプログラムを、DMWorks-LSAにアップロードしロボットプログラムを修正して、シミュレーションを実施 オフラインのロボットプログラミング DMWorks-LSAから生成したロボット測定プログラムを様々なロボット言語に変換及び実際のロボットに適用 ロボットプログラムのアップロード ロボットで生成したプログラムを、DMWorks-LSAにアップロードしロボットプログラムの修正及びシミュレーションを実施
1つの LSAシステム (ロボット1機、スキャナー1台、トラッカー最大4台)の測定制御及び統合的運営ソフトウェア レーザースキャナーから測定したデータ(Point Cloud)の取得及びリアルタイム測定結果のモニタリング システム状態のモニタリング及び多様なケースのエラー復旧シナリオを保有 ロボットとの簡単な接続及び通信 様々なロボットメーカと直接に通信できるよう支援 イーサネットを通じロボットと簡単に接続(ベットの配線作業が不要) 規格化されているデジタルI/O通信信号による簡単で直感的な設定機能 ロボットの姿勢及び接続信号のモニタリング レーザートラッカー 及びレーザースキャナー の統合 デジタルI/O通信規約により、ロボットから測定制御命令語を受信しレーザートラッカーとスキャナーを統合的に制御 1つのLSAシステムは、1台のレーザースキャナーと最大4台のレーザートラッカーを制御及び運営できる レーザースキャナー及びレーザートラッカーの接続状態をモニタリング スキャンデータ(Point Cloud)の取得及びリアルタイム測定結果のモニターリング レーザースキャナーから測定したスキャンデータ(Point Cloud)を取得 リアルタイム測定結果をモニタリング システムエラーの復旧及び初期化 エラーの案内 ハードウェア及びソフトウェアの接続状態に関するエラー ロボット命令語のエラー レーザートラッカー/レーザースキャナー状態のエラー その他エラーに対するソリューションを提供 システムの復旧及びメンテナンス レーザートラッカーのビームがスキャニング中に途切れた場合の復旧シナリオ レーザースキャナーのリフレクターを自動で再認識 レーザートラッカーシステムの定期診断 レーザースキャナー及びT-Mac Extension装置の定期的アラインメントを実施
イージーロボティクスは、LSAシステムに関する企画段階から開発、現場における適用までの全てのサービスを提供しており、 顧客のニーズや要求と適用環境を分析し、レーザートラッカーやレーザースキャナーを含む様々な測定装置、ロボット ハードウェア、 LSA-Controller及び常用化分析ソフトウェア、ネットワークなどに顧客のニーズに合わせたカスタマイズサービスを提供しています。 顧客のニーズや目的により様々なLSAシステムをカスタマイズし、顧客の業務満足度や能率を向上するよう いつも努力してまいります。
ユーザーのニーズに合わせたLSAソリューションカスタマイズサービス 01 特殊ロボットアプリケーションのシミュレーション環境構築サービス レーザートラッカー + ロボットレール構成に対しカスタマイジングした開発及び適用サービス 2台以上のレーザートラッカーに対するスウィッチング機能の開発及び適用サービス スキャナーのツールチェンジングのための開発及び適用サービス カスタマイズPLC通信(Profinetなど)モジュールの開発及び適用サービス 02 特殊ロボットシステムのOLPモジュールの開発及び適用サービス 03 新規ロボットのOLPモジュールの開発及び適用サービス 04 分析レポートのカスタマイズサービス 05 顧客の要求に合わせた便宜機能の開発及び適用サービス
