LSA解决方案的软件 为多个自动化测量任务创建虚拟测量车间 自动化测量系统的集成控制和运营 通过虚拟测量仿真优化机器人测量和扫描路径 采集测量数据并实时监控测量结果 精准可靠的机器人离线编程 配备各种情况的错误恢复方案
DMWorks-LSA 利用多种设备的资料库构建虚拟测量环境 对虚拟车间工位进行校准生成精确地机器人离线程序 为优化机器人最佳测量路径进行虚拟测量仿真 支持多种机器人语言的离线编程 LSA-Controller 通过控制测量设备,对自动化测量车间进行集成运营和管理 实时收集与管理测量数据 配备系统监控和错误恢复方案
适用于多种自动化测量车间的虚拟测量仿真和机器人离线编程解决方案。 通过机器人运动仿真优化并生成机器人测量扫描路径。 通过机器人校准和车间工位对齐功能,最小化机器人测量程序的位置误差,从而提供精确而 可靠的机器人离线编程(OLP)。 创建虚拟的测量车间 使用资料库内各种设备、机器人模型和参数化模型库,快速轻松地构建所需的自动化测量车间。 定义并管理要测量产品的各种形状信息(Geometric Feature), 以轻松生成离线程序。 提供各种设备的数模资料库 为虚拟车间的创建提供所需的各种3D数模资料库 测量特征信息管理 在产品数模上定义并管理多种测量特征(点,孔,滚边线,面) 为精确的机器人离线编程,进行虚拟车间校准 通过将虚拟车间与实际车间相匹配,最大程度地减少机器人扫描程序的位置误差,从而提供精确而可靠的机器人离线编程(OLP)。 校准机器人机械运动学信息 通过虚拟机器人校准技术最小化虚拟机器人和真实机器人的位置和运动学误差 产品对齐 将虚拟产品的位置、方向与实际环境进行对齐 转台校准 将虚拟转盘顶板的位置和控制角度与实际转盘进行对齐 跟踪仪对齐 对齐两台跟踪仪的位置关系 虚拟测量仿真 通过各种配置的激光扫描仿真和激光跟踪仿真,创建最佳的机器人扫描路径确保对产品的扫描品质。 通过虚拟测量仿真,可以提前预防跟踪仪光束断光与在真实环境中扫描仪完全反射等问题,并可以创建包括最佳测量控制参数的机器人扫描路径。 自动创建机器人扫描路径 使用各种扫描路径属性轻松创建机器人扫描路径 自动生成过渡路径 在扫描路径之间自动生成过渡路径缩短机器人路径规划时间 修改机器人过渡路径 通过自动探索过渡路径的功能, 简单快捷的修改过渡路径 测量设备仿真 对多种类型的Reflector (Scanner, T-Mac, Reflector)进行仿真 验证扫描线断层 提前验证因跟踪仪在某些姿势下无法看到扫描仪的棱镜、LED而导致的 扫描仪无法获取扫描数据的现象 验证激光光束全反射 预先验证是否在产品的特定表面上发生激光光束的100%全反射而无法获取扫描数据 控制扫描选项 通过提供多种扫描选项, 设定适用于测量特征的扫描选项 实时显示扫描测量状态 通过实时显示扫描路径的状态, 提前预防如跟踪仪无法追踪, 机器人姿态不良,干涉等各种问题 机器人离线编程 提供多种机器人语言的离线编程(OLP)功能,将DMWorks-LSA生成的机器人程序自动转换为实际的机器人语言。 将DMWorks-LSA生成的机器人程序转换为实际的机器人语言时,进行程序自我检查,以防止在实际机器人发生问题。 将实际机器人示教器生成的机器人程序上传到DMWorks-LSA,对机器人程序进行仿真及修改。 机器人离线编程 DMWorks-LSA生成的机器人测量程序可转换成各种机器人语言,并应用于真实的机器人。 上传机器人程序 将实际机器人示教器生成的机器人程序上传到DMWorks-LSA,对机器人程序进行仿真及修改。
单个LSA系统(一台机器人,一台扫描仪,最多四台跟踪仪)的测量控制和运营软件。 收集激光扫描仪测量的数据(点云)并实时监控测量结果。 配备各种情况下的系统状态监视和错误恢复方案。 轻松与机器人 连接并通信 支持与各种制造商的机器人直接通信 使用以太网轻松与机器人连接(无需额外的接线工作) 通过标准化的数字I/O通信信号实现简单直观的设置 机器人姿态和连接信号监控 集成控制激光跟踪仪和 激光扫描仪 通过数字I/O通信协议从机器人接收测量控制命令,对激光跟踪仪和扫描仪进行集成控制 一套LSA系统可控制并操作一台激光扫描仪和最多四台激光跟踪仪 监控与激光扫描仪和激光跟踪仪的连接状态 扫描数据(点云)收集和 实时测量结果监控 收集激光扫描仪测量的扫描数据(点云) 实时监控测量结果 系统错误恢复和初始化 报错 硬件和软件链接状态异常 机器人命令错误 激光跟踪仪、激光扫描仪状态异常 提供其他错误的解决方案 系统报错与维护 配备激光跟踪仪光束在扫描过程中断时的恢复方案 自动重新识别激光扫描仪上的Reflector 定期诊断激光跟踪仪系统 定期校准激光扫描仪和 T-Mac 加长杆
eZRobotics机器人提供从LSA系统的规划到开发及现场应用的所有服务。分析客户需 求和应用环境,并提供包括激光跟踪仪和激光扫描仪等多种测量设备,机器人硬件, LSA-Controller及商用分析软件,网络等的用户定制服务。 通过根据客户需求和目标,定制各种LSA系统来全力提高客户满意度和效率。
LSA解决方案定制服务 01 满足各种系统配置的LSA解决方案定制服务 激光跟踪仪+机器人导轨配置的定制开发和应用服务 两台或多台激光跟踪仪的切换功能开发和应用服务 利用工具转换器切换扫描仪的开发和应用服务 PLC通信(Profinet等)模块开发和应用服务 02 新的机器人通信模块开发和应用服务 03 新的机器人OLP模块开发和应用服务 04 分析报告定制服务 05 客户定制的便利功能开发服务