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LSA(Leica Scan Automation) 솔루션

LSA (Leica Scan Automation) 솔루션은 레이저 트래커와 레이저 스캐너를 이용한 자동화 측정 작업장의 생성 및
가상 측정 시뮬레이션, 로봇 오프라인 프로그래밍, 측정 시스템의 운영 및 관리, 측정 데이터 분석 등을 통해
생산 제품의 3차원 형상을 자동 측정 및 분석하는 시스템 솔루션입니다.

개요 주요기능 LSA Customizing 서비스

LSA Solution Software

  • 다수의 자동화 측정 작업을 위한 가상 측정 작업장 생성
  • 자동화 측정 시스템의 하드웨어 통합 제어 및 운영
  • 가상 측정 시뮬레이션을 통한 최적의 로봇 측정 및 스캐닝 경로 생성
  • 측정 데이터 수집 및 실시간 측정 결과 모니터링
  • 로봇 캘리브레이션 기술을 통한 정밀한 로봇 오프라인 프로그래밍 제공
  • 다양한 케이스에 대한 오류 복구 시나리오 탑재

DMWorks-LSA

  • 다양한 설비 라이브러리를 이용한 가상 측정 작업장 구축
  • 가상 작업장 캘리브레이션을 통한 정밀한 로봇 오프라인 프로그래밍
  • 최적의 로봇 측정 경로 생성을 위한 가상 측정 시뮬레이션
  • 다양한 로봇 언어의 오프라인 프로그래밍 제공

LSA-Controller

  • 측정설비 제어를 통한 자동화 측정 작업장의 통합 운영 및 관리
  • 실시간 측정 데이터 수집 및 관리
  • 시스템 모니터링 및 오류 복구 시나리오 탑재
DMWorks-LSA LSA-Controller
  • 다수의 자동화 측정 작업장을 위한 가상 측정 시뮬레이션 및 로봇 오프라인 프로그래밍 솔루션
  • 로봇 동작 시뮬레이션을 통한 최적의 로봇 스캐닝 경로 생성
  • 로봇 캘리브레이션 및 작업장 얼라인먼트를 통해 로봇 측정 프로그램의 위치 오차를 최소화하여 정밀하고 신뢰성 높은 로봇 오프라인 프로그래밍(OLP) 제공

가상 측정 작업장 생성

  • 가상 측정 작업장을 구성하는 설비들에 대한 다양한 라이브러리를 제공하여, 사용자가 원하는 자동화 측정 작업장을 쉽고 빠르게 구축할 수 있는 환경 제공
  • 측정해야 할 제품의 다양한 형상 정보 (Geometric Feature)를 정의 및 등록
  • 다양한 설비 라이브러리 제공

    작업장 구축에 필요한 다양한 설비 라이브러리 제공

  • 측정 형상 정보 관리

    다양한 측정 형상(Point, Hole, Edge Line, Surface)을 제품에 정의 및 등록

정밀한 로봇 오프라인 프로그래밍을 위한 가상 작업장 캘리브레이션

가상 작업장을 실제 작업장에 일치화 시켜 로봇 스캐닝 프로그램의 위치 오차를 최소화하여 정밀하고 신뢰성 높은 로봇 오프라인 프로그래밍(OLP) 제공

  • 로봇 기구학 캘리브레이션

    가상 로봇 캘리브레이션 기술로 가상과 실제 로봇의 위치, 기구학적 오차 최소화

  • 제품 얼라인먼트

    가상 제품의 위치 및 방향을 실제와 같도록 보정

  • 턴테이블 캘리브레이션

    가상 턴테이블 상판의 위치와 제어각도를 실제와 같도록 보정

  • 트래커 얼라인먼트

    서로 다른 2대의 트래커 사이에 위치 관계를 보정

가상 측정 시뮬레이션

  • 다양한 레이저 스캐닝 시뮬레이션, 레이저 트래킹 시뮬레이션을 통하여 측정 제품을 균일한 품질로 스캐닝 할 수 있는 최적의 로봇 스캐닝 경로 생성
  • 가상 측정 시뮬레이션을 통하여 실제 환경에서의 트래커의 빔 끊김, 완전반사 현상 등 문제점을 미리 예방하여, 최적의 측정 제어 파라미터를 포함한 로봇 스캐닝 경로 생성
  • 로봇 스캔 경로 자동 생성

    다양한 스캔 경로 속성 설정 및 손쉬운 로봇 스캔 경로 생성

  • 로봇 경유 경로 자동 생성

    스캔 경로와 스캔 경로를 연결하는 로봇의 경유 경로를 자동 생성하여 작업시간 단축

  • 로봇 경유 경로 수정

    최적의 경유 경로 자동탐색 기능을 통하여, 손쉽게 경유 경로 수정

  • 측정 장비 시뮬레이션

    다양한 유형의 Reflector (Scanner, T-Mac, Reflector) 에 대한 시뮬레이션 환경

  • 스캔 라인 끊김 현상 검토

    특정 자세에서 트래커가 스캐너의 Prism/LED를 트래킹 하지 못하여 스캐닝이 안되는 현상을 가상 환경상에서 사전 검증

  • 레이저 빔의 완전 반사 검토

    제품 특정 면에서 빛이 100% 반사되어 스캐닝이 안되는 광학현상을 가상 환경상에서 사전 검증

  • 스캐닝 옵션 제어

    다양한 스캐닝 옵션을 제공하여 측정해야 할 형상에 알맞은 옵션 설정

  • 스캔 작업 상태 실시간 표기

    생성된 스캔 경로의 트래킹 여부, 로봇 자세 불량, 설비간 충돌 등 상태를 실시간으로 표기하여 다양한 문제들을 사전에 예방

로봇 오프라인 프로그래밍

  • 다양한 로봇 언어에 대한 오프라인 프로그래밍(OLP) 기능을 제공하여, DMWorks-LSA에서 생성한 로봇 프로그램을 실제 로봇 언어로 자동변환
  • DMWorks-LSA에서 생성한 로봇 프로그램을 실제 로봇 언어로 변환 시, 자체적인 검사를 통해 실제 로봇에서의 오작동 방지
  • 실제 로봇에서 생성한 로봇 프로그램을 DMWorks-LSA에 업로드 하여 로봇 프로그램 수정 및 시뮬레이션 수행
  • 로봇 오프라인 프로그래밍

    DMWorks-LSA에서 생성한 로봇 측정 프로그램을 다양한 로봇 언어로 변환 및 실제 로봇에 적용

  • 로봇 프로그램 업로드

    로봇에서 생성한 프로그램을 DMWorks-LSA로 업로드 하여 로봇 프로그램 수정 및 시뮬레이션 가능

  • 1개 LSA 시스템 (로봇 1대, 스캐너 1대, 트래커 최대 4대)의 측정 제어 및 통합 운영 소프트웨어
  • 레이저 스캐너에서 측정한 데이터 (Point Cloud) 수집 및 실시간 측정 결과 모니터링
  • 시스템 상태 모니터링 및 다양한 케이스의 오류 복구 시나리오 탑재
  • 로봇과의
    손쉬운 연결 및 통신
    • 다양한 로봇 메이커와의 직접 통신 지원
    • 이더넷을 사용하여 로봇과 손쉽게 연결 (별도의 배선 작업 불필요)
    • 규격화된 디지털 I/O 통신 신호를 통한 손쉽고 직관적인 설정 기능
    • 로봇 자세 및 연결 신호 모니터링
  • 레이저 트래커 및
    레이저 스캐너 통합 제어
    • 디지털 I/O 통신 규약을 통해 로봇으로 부터 측정 제어 명령어를 받아 레이저 트래커와 스캐너를 통합 제어
    • 1개의 LSA 시스템은 1대의 레이저 스캐너와 최대 4대의 레이저 트래커를 제어 및 운영 가능
    • 레이저 스캐너 및 레이저 트래커 연결 상태 모니터링
  • 측정 데이터(포인트 클라우드)
    수집 및 표시
    • 레이저 스캐너에서 측정한 스캔 데이터 (Point Cloud) 수집
    • 실시간 측정 결과 모니터링
  • 시스템 오류 복구 및 초기화
    오류 알림
    • 하드웨어 및 소프트웨어 연결 상태 오류
    • 로봇 명령어 오류
    • 레이저 트래커/레이저 스캐너 상태 오류
    • 기타 오류에 대한 솔루션 제공
    시스템 복구 및 유지보수
    • 레이저 트래커 빔이 스캐닝 중 끊겼을 경우 복구 시나리오
    • 레이저 스캐너의 리플렉터 자동 재인식
    • 정기적 레이저 트래커 시스템 진단
    • 정기적 레이저 스캐너 및 T-Mac Extension 장비 얼라인먼트 수행

이지로보틱스는 LSA 시스템에 대한 기획에서부터 개발, 현장 적용까지의 모든 서비스를 제공하고 있으며,
고객의 요구사항과 적용 환경을 분석하고 레이저 트래커와 레이저 스캐너를 포함한 다양한 측정장비, 로봇 하드웨어,
LSA-Controller 및 상용분석 소프트웨어, 네트워크 등에 대한 고객 맞춤형 서비스를 제공하고 있습니다.

고객의 요구와 목적에 따라 다양한 LSA 시스템을 커스터마이징 하여 고객의 업무 만족도와 능률을
향상 시키는데 최선을 다하고 있습니다.

사용자 맞춤형 LSA 솔루션 커스터마이징 서비스

01

특수 로봇 어플리케이션에 대한 시뮬레이션 환경 구축 서비스

  • 레이저 트레커 + 로봇레일 구성에 대한 맞춤형 개발 및 적용 서비스
  • 2대 이상의 레이저 트레커에 대한 스위칭 기능 개발 및 적용 서비스
  • 스캐너 툴체인징을 위한 개발 및 적용 서비스
  • 고객 맞춤형 PLC 통신 (Profinet 등) 모듈 개발 및 적용 서비스
02

특수 로봇 시스템에 대한 OLP 모듈 개발 및 적용 서비스

03

신규 로봇 OLP 모듈 개발 및 적용 서비스

04

분석 리포트 커스터마이징 서비스

05

고객 맞춤 편의 기능 개발 및 적용 서비스

LSA 솔루션 커스터마이징 서비스 문의

solutions@ezrobotics.com