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샌딩 자동화 시스템 인테그레이션

eZRobitics는 생산 효율을 높이는 샌딩 자동화 솔루션 시스템을 제공합니다.
인라인 공정에 최적화되어 검사 데이터를 활용해 로봇 샌딩 프로그램을 자동 생성·실행합니다.

Overview

샌딩 자동화 시스템 인테그레이션

샌딩 자동화 시스템을 구축하여 기존의 작업자 의존적 공정을 로봇 자동화로 전환함으로써 공정 효율을 극대화하고, 제품 품질을 확보합니다.

시스템 작업 흐름 개요

  1. 검사 비전을 이용하여 제품 표면의 결함 상태를 검사 및 분석
  2. 3D 비전을 이용하여 제품의 위치 및 상태를 측정
  3. 샌딩 자동화 시스템으로 제품의 결함 정보, 제품 위치 상태 정보를 전달
  4. 제품의 위치 및 상태를 반영하여, 샌딩 로봇 프로그램을 자동 생성
  5. 생성된 로봇 프로그램을 로봇에 전송 및 샌딩 작업 수행
  • 제품 표면 결함 정보 검사
  • 제품 위치 및 상태 측정
  • 로봇 샌딩 프로그램 자동 생성
  • 기존 작업자 공정의 자동화 실현

샌딩 자동화 시스템 작업 흐름

  • 제품 표면 검사 공정
    • 제품의 결함 상태 실시간 검사
  • 샌딩 자동화공정 #1
    • 제품 표면 검사 공정으로부터, 결함 정보 수집
    • 3D 비전 측정을 통한 제품의 실시간 위치 및 상태 정보 (예: 도어 부품의 개폐 상태) 수집
    • Case & Rule-based 기반의 로봇 프로그램 자동 생성
    • 1차 샌딩 작업 수행
  • 샌딩 자동화공정 #2
    • 1차 샌딩 결과 정보 수집 (잔여 결함점 정보 수집)
    • 3D 비전 측정을 통한 제품의 실시간 위치 및 상태 정보 수집
    • Case & Rule-based 기반의 로봇 프로그램 자동 생성
    • 2차 샌딩 작업 수행

적용 효과

작업 효율성 극대화
  • 결함점에 대한 효율적인 샌딩 작업 분배
  • 로봇 자동화로 샌딩 속도 향상
  • 다수의 결함에 대한 즉각적인 동시 작업
  • 작업이 어렵거나 위험한 위치에 대한 안정적인 샌딩 수행
데이터 기반 체계적인 품질 관리
  • 결함점에 대한 누락 방지
  • 결함점에 특성에 따른 적절한 샌딩 조건 적용
  • 균일한 압력과 속도로 정밀한 샌딩 작업 구현
  • 작업자의 숙련도와 무관하게 일정하고 균일한 샌딩 구현
제품 품질 안정성 확보
  • 결함점에 대한 데이터 베이스화로 체계적인 이력 분석 및 관리

01 3D 공법 검토 및 검증

  • 최적의 샌딩 공정 시나리오 결정을 위해 기존 공정의 문제점 및 개선 사항을 검토
  • 샌딩 공정의 효율성과 안정성을 확보하기 위한  적절한 공정의 구성 및 하드웨어 결정
  • 설비 사양과 작업성을 사전 검증하고, 로봇 간 충돌을 방지하기 위한 작업 구간 선정
효과
  • 샌딩 자동화 시스템에 최적화된 하드웨어 구성 및 작업 시나리오 결정
  • 현장에서 발생할 수 있는 문제점을 사전 발견하고 해결하여 시운전 기간 단축

02 3D 비전 센서 설치 및 셋업

  • 적절한 3D 비전 사양 선정을 위한 요구 사항 및 사양 검토
  • 측정 결과의 정확도 향상을 위한 최적화된 비전 수량 및 측정 부위 선정
  • 3D 비전 설치 및 각종 셋업 진행
효과
  • 샌딩 공정에서 실시간 측정되는 제품의 위치와 상태 정보의 정밀도 향상
  • 실시간 측정된 제품의 위치와 상태를 활용해 자동 생성되는 로봇 프로그램의 정밀도 향상

03 샌딩 로봇 프로그램 자동 생성을 위한 설정

  • 가상 작업장 구축 및 프로그램 셋업
  • 검사 공정의 결함 정보와 3D 비전 정보 연계를 위한 시스템 설정
  • 샌딩 로봇 프로그램의 속성(속도, 허용 각도, 허용 단차 등) 결정 및 적용
  • 샌딩 부위 및 조건 별 데이터 베이스 구축 및 적용
효과
  • 매번 변화하는 결함의 위치, 제품의 상태에 유연하게 대응하는 로봇 프로그램 자동 생성
  • 결함 정보(색상, 크기, 종류 등)에 따라 샌딩 조건(모터 RPM, 샌딩 시간 등)을 유동적으로 결정하는 최적화된 샌딩 로봇 프로그램 자동 생성

04 샌딩 자동화 시스템 구축

  • 자동 샌딩 시스템의 하드웨어 및 소프트웨어 설치 및 구성
  • 하드웨어 및 소프트웨어를 연동하여, 결함 정보와 제품의 실시간 위치 및 상태 정보를 수신하여 로봇 프로그램을 자동 생성하고 로봇이 작업하는 로봇 자동화 시스템 구축
효과
  • 수작업 공정을 자동화하여 비용을 절감
  • 샌딩 품질을 향상시키고 체계적인 이력 관리 및 데이터 관리를 구현
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