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로봇 및 작업장 캘리브레이션
가상 작업장과 실제 작업장의 일치화
3D 가상 작업장의 로봇, 로봇 툴(용접건, 행거 등), 제품 등은 실제 작업장과 비교하여 다양한 기구학적, 위치적 오차가 존재합니다.이러한 오차들로 인하여 가상 작업장에서 생성한 로봇 프로그램은 실제 로봇에 적용하면 많은 오차가 발생하고, 수정하는데 많은 시간과 노력이 필요합니다.
로봇 및 작업장 캘리브레이션 서비스는 실제 로봇을 정밀한 3차원 측정기로 측정하고, 실제 로봇의 기구학 정보와 실제 작업장의 다양한 위치적 오차들을 계산하여, 3D 가상 작업장에 반영하는 서비스입니다. 이를 통해 3D 가상 작업장은 실제 작업장과 기구학적, 위치적으로 일치화 되어, 빠르고 매우 정밀한 로봇 오프라인 프로그래밍을 가능하게 합니다.
- 가상 작업장과 실제 작업장의 일치화
- 데이터 수집 및 측정 프로그램 제작
- 다양한 로봇자세 측정 및 데이터 분석
- 캘리브레이션 결과 데이터 업데이트
- 로봇 오프라인 프로그래밍의 위치
정밀도 향상