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ロボット及び作業場キャリブレーション
仮想と実際の作業場の一致化
3D仮想作業場のロボット、ロボットツール(溶接ガン、ハンガーなど)、製品などは実際の作業場に比べ多様な機構学的かつ位置的な誤差があります。このような誤差により仮想の作業場にて生成するロボットプログラムは、実際のロボットに適用するには様々な誤差が生じまた、修正にも時間や努力が必要です。
ロボット及び作業場キャリブレーションサービスは、実際のロボットを精密な3次元測定器で測定し、実際のロボットの機構学情報と実際の作業場の様々な位置的な誤差を計算し、3D仮想作業場に反映するサービスです。これにより、3D仮想作業場は実際の作業場と機構学的かつ位置的に一致化されていて、よりスピーディーで精密的なオフラインのロボットプログラミングができます。
- 仮想と実際の作業場の一致化
- データの取得及び測定プログラムの制作
- 多様なロボット姿勢測定及びデータの分析
- キャリブレーション結果データの更新
- オフラインのロボットプログラミングの位置精密度の向上