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가상을 실제와 동일하게

이지로보틱스는 “가상을 실제와 동일하게”를 모토로 디지털 메뉴팩처링, 각종 로봇 응용, 측정 및 분석,
가상 현실과 인공 지능 등의 분야에 대한 연구개발을 장기적으로 지속적으로 수행하고 있습니다.
또한, 전문 연구요원을 위한 병역지정 연구기관으로 선정되어 현재 우수한 인재들이 다양한 디지털 메뉴팩처링 분야를 연구 개발하고 있습니다.

이지로보틱스 부설 연구소 가상 생산시스템 연구소에서는
자체, 국책, 기업 연구 등 다양한 연구개발 프로젝트를 수행하고 있습니다.

자체 연구 프로젝트

DMWorks (Digital Manufacturing Works)
자동화 공법 시뮬레이션, 로봇 시뮬레이션 및 오프라인 프로그래밍 소프트웨어의 성능적/기능적/품질적 발전을 위한 개발 연구
LSA (Leica Scan Automation)
측정장비를 로봇에 부착하여, 생산 제품의 3차원 형상을 측정/분석하는 소프트웨어의 지속적인 개발 연구

국책 연구 프로젝트

  • 유연생산을 위한 모빌리티 기반 인간-기계 협업공정 기술개발
  • 중소기업 스마트공장을 위한 로봇 4대 및 PLC open 표준 기반 PLC 언어 (5 종)를 지원하는 통합 제어 기술 개발
  • 사람-기계 협업기반 최적 생산성 예측 기술개발
  • 로봇 시뮬레이션 및 오프라인 프로그래밍 시스템 개발
  • 자동차 부품 생산용 디지털 공정 시뮬레이터 및 OLP시스템 개발
  • 생산 유형별 DMS(Digital Manufacturing System)템플릿 개발
  • 고밀도 작업용 멀티로봇 공정 효율화 및 공통기술 개발

기업 연구 프로젝트

  • 건설장비 용접 자동화를 위한 로봇 OLP 소프트웨어 개발( 현대건설기계)
  • 마킹 로봇용 작업 프로그램 자동 생성 SW개발(DIT, 현대자동차)
  • Arc용접 로봇용 오프라인 프로그램 환경 구축(두산 인프라코어)
  • 검사 로봇을 위한 원격제어 및 운용시스템 개발 (한전 KPS)
  • CMM측정 데이터 분석 및 리포팅 소프트웨어 개발 (한국 GM)
  • 차체 조립라인의 작업장 사이클 타임 평가 시스템 (한국 GM)
  • 강철의 도장 두께 자동 인라인 측정 시스템 개발(포스코)
  • 모답스 기법을 이용한 Human 시뮬레이션 구현 방법 연구(기아 자동차, 아주대학교)

01. 국책
연구과제

개발 기간 개발 과제 및 내용 지원 기관 내용 및 기관
2020.04 ~ 2021.12
“유연생산을 위한 모빌리티 기반 인간 기계 협업공정 기술개발” 국가과제
산업통상지원부
2019.04~2021.12
“중소기업 스마트공장을 위한 로봇 4대 및 PLCopen
표준기반 PLC 언어(5 종)를 지원하는 통합 제어 기술 개발” 국가과제
산업통상지원부
2019.04 ~ 2021.12
“사람-기계 협업기반 최적 생산성 예측 기술개발” 국가과제
산업통상지원부
2017.07 ~ 2019.12
산업응용에서의 로봇 활용을 위한 인공지능기반 CPS 기술 개발
산업통상지원부
2015.10 ~ 2016.02
디지털생산시스템에서 다중 로봇언어 지원에 관한 연구
아주대학교
2015.06 ~ 2015.11
디지털생산 기반 공장 물류분석 및 적용 기술 개발
성균관대학교
2015.05 ~ 2016.04
대규모 3D 가상 공장 데이터를 위한 고성능 렌더링 기술 개발
중소기업청, 아주대학교
2012.06 ~ 2014.05
고밀도 작업용 멀티로봇 공정 효율화 및 공통기술 개발
지식경제부
2008.12 ~ 2013.09
생산 유형별 DMS 템플릿 개발
지식경제부
2008.07 ~ 2012.06
자동차 부품생산용 디지털공정 시뮬레이터 및 OLP 시스템 개발
지식경제부
2008.07 ~ 2012.06
로봇 시뮬레이션 및 오프라인 시스템 개발
중소기업청, 아주대학교
2004 ~ 2005
프레스 금형 수정을 위한 자동 용접 시스템 개발
중소기업청, 고등기술연구원
2001 ~ 2004
레이저 용접 로봇을 위한 Off-Line Programming 방법 개발
중소기업청, 고등기술연구원

02. 기업
연구과제

개발 기간 개발 과제 및 내용 지원 기관 내용 및 기관
2020.04
“조선 소조/중조 용접 로봇을 위한 운용 시스템 개발“
현대중공업지주
2019.08 ~ 2019.12
제조시스템 분석 뷰어 프로그램의 사용과 가상공학플랫폼 연동 모듈 개발
성균관대
2019.02 ~ 2019.07
차체 면 품질 검사 로봇을 위한 로봇 Task 자동 생성 모듈 개발
인텍플러스
2018.09 ~ 2018.12
VR 기술 기반 작업자 시뮬레이션 솔루션 개발
2018.07 ~ 2019.02
PC 기반 모션 제어기를 위한 3D 모델러 및 모션 시뮬레이터 개발
소프트모션&로보틱스
2018.06 ~ 2018.12
Arc 용접 로봇 시스템을 위한 로봇 OLP 솔루션 개발
현대로보틱스
2015 ~ 2016
자동 마킹 시스템 개발 및 양산 라인 적용 개발
DIT, 현대자동차
2014
검사 로봇을 위한 원격제어 및 운용 시스템 개발
한전 KPS
2014
마킹 로봇용 작업 프로그램 자동 생성 SW 개발
DIT, 현대자동차
2014
Arc 용접 로봇용 오프라인 프로그램 환경 구축
두산인프라코어
2014
4축 매니퓰레이터 기구 모델식 개발 및 운용 시스템 Integration
한전KPS
2013
AURoRA(Advanced Underwater Robot for Reactor Assessment)
한전KPS
2011
수직 다관절 로봇에 대한 원격 제어 시스템 개발
한전KPS
2011
모답스 기법을 이용한 Human 시뮬레이션 구현 방법 연구
기아자동차, 아주대학교
2011
3D Scanning Data를 이용한 Parametric Modeler 개발
한국 GM
2011
Press 공정을 위한 시뮬레이션 모듈 개발
한국 GM
2006 ~ 2007
로봇자세 검토용 AutoCad Embed Module 개발
현대자동차
2003~2005
Robot Offline Programming and Calibration Method Development for the Automotive Body Paint Shop
GM Korea
2003 ~ 2004
강교 디지털 조립 시뮬레이션 시스템 개발
한국도로공사
2003 ~ 2004
실시간 모션 캡쳐 시스템 개발
GM 대우자동차
2003
강철(steel)의 도장두께 자동 인라인 측정시스템 개발
포스코
2003
Workshop Cycle Time Evaluation System Development for the Automotive Body Assembly Line
GM Korea
2001~2004
CMM 측정 데이터 분석 및 리포팅 소프트웨어(SPCWare) 개발
한국 GM
1996~1997
자동차 조립 라인을 위한 작업장/로봇 Calibration 방법론 개발
고등기술연구원
1994~1996
선체 대조립 공정의 Arc 용접을 위한 로봇 Offline Programming System 개발
대우조선
1992~1994
Shipbuilding-Related Arc Welding Application Development for 6-Axis Multi-Joint Robots
DSME

03. System
Integration

개발 기간 개발 과제 및 내용 지원 기관 내용 및 기관
2011.12 ~ 2012.06
차체 조립 공법서 작성 시스템 개발
현대기아차, 오토에버시스템즈
2011.12 ~ 2012.06
차체 표준 MCP/MCS 전산화 시스템 개발
현대기아차, 오토에버시스템즈

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로봇 캘리브레이션 장치 및 그 방법

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로봇 캘리브레이션 방법

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철구조물의 용접 작업 시 오프라인 프로그램 구성방법 및 로봇과 용접 대상물 위치 고정장치

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