我司的附属研究中心,即虚拟生产系统研究中心,正在进行各种研发项目。 如,自行开发,参与国家项目及与其他企业进行共同研发。 自行研发项目 DMWorks (Digital Manufacturing Works) 开发研究自动化工艺仿真,机器人仿真及离线编程软件,着重于软件性能、功能的强化与提升自动化品质。 国家研究项目 为产线柔性生产而开发基于移动性的人机协同工位技术 基于针对中小型智能工厂的4台机器人和PLC开放标准开发支持PLC语言(5种)的集成控制技术 开发通过人机协作来预测最佳生产效率的技术 机器人仿真和离线编程系统开发 用于汽车零件生产的数字化工程仿真及OLP系统的开发 按生产类型开发DMS(Digital Manufacturing System)模板 用于高密度作业多机器人流程的效率性以及通用技术的开发 企业研究项目 用于建筑设备焊接自动化的机器人OLP 软件开发(现代建筑设备) 开发用于自动创建打标机器人的工作程序的软件(DIT,现代汽车) 建立电弧焊机器人离线程序环境(斗山机械) 开发用于检测机器人的远程控制和操作系统(韩国KPS) CMM测量数据分析和报告软件开发(韩国通用) 车身装配线的工作场所节拍时间评估系统(韩国通用) 用于涂覆钢的厚度自动在线测量系统的研制(浦项制铁) 使用MODAPS技术实现人机仿真的方法研究(起亚汽车,亚洲大学)
研究与开发 我司高度重视研发,在研究和开发领域竭尽全力,每年平均将销售额的15%到20%用于研究费用。 研究成果 专利 01. 国家 研究课题 开发期间 开发课题及内容 支持机构 支持机构 2020.04 ~ 2021.12 “为产线柔性生产而开发基于移动性的人机协同工位技术” 韩国产业通商资源部 2019.04 ~ 2021.12 “开发适用于中小型智能工厂的集成控制4台机器人与基于PLC open标准的PLC语言(5种)的技术” 韩国产业通商资源部 2019.04 ~ 2021.12 “开发通过人机协作来预测最佳生产效率的技术” 韩国产业通商资源部 2017.07 ~ 2019.12 开发适用于产业机器人的基于人工智能的CPS技术 韩国产业通商资源部 2015.10 ~ 2016.02 针对在数字化制造系统中支持多种机器人语言的课题进行研究 亚洲大学 2015.06 ~ 2015.11 开发基于数字化制造的工厂物流分析与应用技术 成均馆大学 2015.05 ~ 2016.04 开发用于大型3D虚拟工厂数据的高性能渲染技术 中小企业厅,亚洲大学 2012.06 ~ 2014.05 使执行高密度作业的多机器人工程更加效率化 韩国产业通商资源部 2008.12 ~ 2013.09 开发各生产类型的数字化制造系统模版 韩国产业通商资源部 2008.07 ~ 2012.06 生产汽车零部件的数字化工厂仿真及离线编程系统的开发 韩国产业通商资源部 2008.07 ~ 2012.06 机器人仿真及离线系统的开发 中小企业厅,亚洲大学 2004 ~ 2005 研发可修正冲压磨具的自动焊接系统 中小企业厅,高等技术研究院 2001 ~ 2004 激光焊接机器人的离线编程方法开发 中小企业厅,高等技术研究院 02. 企业 研究课题 开发期间 开发课题及内容 支持机构 支持机构 2020.04 “造船行业小型重型坦克焊接机器人操作系统的开发” 现代重工控股 2019.08 ~ 2019.12 开发制造系统的分析结果阅读器程序以及虚拟工学平台的联动模块 成均馆大学 2019.02 ~ 2019.07 开发车身表面品质检查机器人的自动生成任务模块 INTEKPLUS 2018.09 ~ 2018.12 虚拟现实技术为基础的人机仿真模块 2018.07 ~ 2019.02 开发基于PC的运动控制器三维建模和运动模拟功能 Movensys 2018.06 ~ 2018.12 为弧焊机器人系统开发机器人离线编程解决方案 现代机器人 2015 ~ 2016 自动打标系统的开发及量产线的应用 DIT, 现代汽车 2014 开发检查机器人的远程控制与操作系统 韩国电力公司 2014 制定开发打标机器人自动创建工作程序软件 DIT, 现代汽车 2014 构建弧焊机器人的离线程序环境 斗山机械 2014 开发四轴机械手机构模型并与操作系统集成 韩国电力公司 2013 开发AURoRA(高级水下机器人反应评估)综合运营系统 韩国电力公司 2011 开发垂直多关节机器人的远程控制系统 韩电KPS 2011 研究应用MODAPS法的人力资源仿真显示方法 起亚汽车、亚洲大学 2011 开发应用三维扫描数据的Parametric Modeler 韩国GM 2011 开发冲压工程仿真模块 韩国GM 2006 ~ 2007 开发检验机器人姿势的AutoCad Embed 模块 现代汽车 2003~2005 开发车体涂装工序的机器人离线编程及Calibration方法 韩国GM 2003 ~ 2004 开发刚桥的数字化装配仿真系统 韩国道路公社 2003 ~ 2004 开发实时运动捕捉系统 GM大宇汽车 2003 开发自动在线测量钢铁涂装厚度的系统 浦项集团 2003 评价车体装配线工作站循环时间的系统 韩国GM 2001~2004 开发CMM测量数据的分析与报表软件 韩国GM 1996~1997 开发汽车装配线的工位、机器人校准方法 高等技术研究院 1994~1996 开发弧焊船体装配工程的机器人离线编程系统 大宇造船厂 1992~1994 开发用于造船厂弧焊的6自由度多关节机器人 大宇造船厂 03. 系统集成 开发期间 开发课题及内容 支持机构 支持机构 2011 ~ 2012 开发车体装配工序规划书编制系统 现代起亚汽车,AutoEver Systems 2011 ~ 2012 开发车体的标准MCP/MCS电算化系统 现代起亚汽车,AutoEver Systems 第 10-0986669 号 机器人校准装置及其方法 第 10-0979304 号 机器人校准方法 第 0244757 号 钢结构的焊接离线程序配置方法及机器人与焊接对象定位装置 第 0244758 号 立式多关节焊接机器人校准方法及装置 第 0492179 号 用于测量机器人工具位置与方向的夹具装置以及其测量方法 第 0476163 号 获取自动化生产线中工件参考坐标系的方法 第10-0594970 号 钢结构物的虚拟装配及仿真方法 ZL 2010 8 0025616.4 机械手校正装置及其方法 더보기